广汽“基于人工智能的自动驾驶技术开发”荣登“广东人工智能风云榜”
12月15日,2023年粤港澳大湾区人工智能产业大会举行了“智推力”2023年度广东人工智能风云榜颁奖典礼,广汽研究院X lab自动驾驶实验室获评“2023年度广东人工智能风云榜科研机构”,“基于人工智能的自动驾驶技术开发”项目获评“2023年度广东人工智能风云榜应用项目”,充分展现广汽自动驾驶技术强大实力。
广汽研究院X lab自动驾驶实验室荣登双榜
广东人工智能风云榜由广东省人工智能产业协会、广东二十一世纪环球经济报社、广东广播电视台广东卫视联合主办,旨在表彰在人工智能领域推动产业变革并取得创新突破卓越成就的科技企业、科研机构、投资机构以及应用项目,以促进人工智能高水平应用和高质量发展,支撑广东省人工智能产业高地建设,切实提升人工智能产业发展水平。
此次获奖的“基于人工智能的自动驾驶技术开发”项目,是广汽研究院X lab自动驾驶实验室基于最新人工智能技术进行自动驾驶全栈自主开发的项目。项目采用主视觉和无高精地图的技术路线,利用完善高效的数据闭环系统,将人工智能大模型应用于自动驾驶感知、占位空间、预测以及规控算法开发中,极大提高了自动驾驶复杂场景的应对能力。
目前,项目已取得卓越进展,包括研发最新人工智能技术,突破纯视觉感知算法极限,在3D物体的检测、测距、测速方面达到了不弱于激光雷达的性能;利用人工智能技术实现了行业唯一纯视觉泊车技术方案,完成了“车位前3.7m+车位宽2.3m”的极窄车位的泊入;基于人工智能学习算法与规则算法相结合的拟人决策系统应对复杂场景,搭建的自动驾驶软件架构,可快速部署到不同硬件平台和不同的应用场景。同时,项目正在延伸探索“端到端”自动驾驶方案,并取得初步成效。
广汽自主研发的基于多目相机输入的纯视觉感知框架
广汽研究院是广汽集团(601238)的研发体系枢纽,在智能化领域投入了众多资源进行技术研发与前瞻探索。广汽研究院X lab自动驾驶实验室成立于2022年,是一支由全球人工智能顶级专家陈学文领衔、以纯视觉路线为主的世界前沿自动驾驶全栈自研团队,全面布局自动驾驶算法、软件集成、仿真测试等领域,致力于实现全场景的无人驾驶,将无人驾驶技术惠及人类出行。团队现有研发人员100多人,成员专业背景多样。成立一年多以来,已在泊车和行车领域取得突破性进展。2022年7月在nuScenes自动驾驶测试竞赛中,依靠自主研发的XTracker方法在动态多目标跟踪MOT领域获得纯视觉榜单全球第一;2023年7月在Argoverse 2运动预测挑战赛中,依靠自主研发的运动轨迹预测框架XPredFormer获得运动轨迹预测榜单全球第一。
此次获奖,充分体现了行业对广汽自动驾驶技术的高度认可。未来,广汽研究院X lab自动驾驶实验室将持续深耕人工智能领域的技术创新与应用创新,开展大模型关键核心技术攻关,并加快自动驾驶技术量产应用,为“科技广汽”添砖加瓦,为广东人工智能产业发展贡献力量。