12月11日消息，据国家知识产权局公告，宝马汽车股份有限公司申请一项名为“用于车辆自动驾驶的驾驶辅助系统“，公开号CN117203107A，申请日期为2022年4月。

专利摘要显示，本公开涉及一种用于车辆、特别是机动车的自动驾驶的驾驶辅助系统。该驾驶辅助系统包括：驾驶辅助模块，被设置用于具有第一自动化等级的自动驾驶和具有第二自动化等级的自动驾驶，其中第二自动化等级高于第一自动化等级；输出模块，被设置用于：如果在具有第一自动化等级的自动驾驶期间没有预定驾驶员动作在第一时间段内发生，则输出驾驶员指令；和用户输入模块，被设置用于接收用于从第一自动化等级切换到第二自动化等级的用户输入。输出模块还被设置用于如果存在以下情况则输出驾驶员指令：(i)驾驶辅助系统确定在比第一时间段短的第二时间段内没有预定驾驶员动作发生，(ii)接收到用于从第一自动化等级切换到第二自动化等级的用户输入，以及(iii)从第一自动化等级切换到第二自动化等级不成功。