2021年7月23日，随着特斯拉全自动驾驶（FSD）的第九版本升级，该系统彻底放弃了雷达输入，转而完全依赖汽车的摄像头。该系统自2020年10月开始进行Beta测试，正式发布后，以附加组件的形式出售，售价为1万美元。

　　在2021年5月的时候，特斯拉方面就宣布，在美国制造的 Model 3 和 Model Y 汽车中完全移除雷达，并暗示该公司正在加倍努力制定与大多数其他自动驾驶项目不一致的战略。特斯拉步入纯视觉的道路有两个主要原因，第一点是激光雷达的造价极高。

　　第二点则是整个自动驾驶系统基于人类识别障碍的方式，人类驾驶员在驾驶过程中，并没有像是激光雷达等信号输入设备来判断道路情况。相反，人类驾驶员只能通过肉眼来判断道路情况。通过强化学习的方式，特斯拉认为机器理应获得相同的决策能力，因此押注于纯视觉。

　　早在2019年时，特斯拉CEO Elon Musk就在首个特斯拉自动驾驶开放日上直言“任何依赖激光雷达的人都注定失败”，当然，他也因此树敌无数。

　　人工智能依赖数据，目前特斯拉已对旗下自动驾驶系统进行了约1.5pb数据量的道路视频训练，该公司人工智能主管Andrej Karpathy认为，新的纯视觉解决方案优于传统激光雷达和视觉的组合。

　　另外一点，特斯拉今日建成了一台超级计算机，专门用来处理复杂的道路情况。根据特斯拉的数据，该计算机的算力位于全球第五。

　　特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在最近与粉丝的推特互动中暗示，该公司最新测试版辅助驾驶系统FSD Beta 9几周来只在少数被选中的车主中进行测试，但其已经准备于本周五对该版软件进行更新。

　　本月，随着特斯拉发布FSD Beta 9，使用“特斯拉视觉”的司机辅助驾驶套件的第一次迭代，FSD Beta计划的软件更新枯竭结束了。考虑到FSD Beta V9.1将在月底之前发布，特斯拉针对FSD Beta的软件更新将回到正常周期。这应该会让特斯拉更快地改进FSD Beta，甚至可能为更广泛地发布铺平道路。

　　几位FSD Beta 9测试车主表示，特斯拉的“纯视觉”方法让FSD套件比之前的版本更精确，之前的版本仍然使用摄像头和雷达数据。据报道，幻影刹车等怪异事件也有所减少。当然，这并不意味着FSD Beta 9已经完美，但根据测试人员的反馈，特斯拉的纯视觉方法似乎是迈向自动驾驶的决定性一步。

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