日前，自动驾驶出行服务企业文远知行与广州巴士集团共同宣布，正式开放全国首个自动驾驶小巴收费运营服务。据悉，双方已于 12 月 21 日获得广州市黄埔区智能网联汽车示范应用资格，获准开展自动驾驶微循环客车（Robobus）的商业化收费运营，这也是全国首个前装量产 Robobus 商业运营牌照。

双方确定将投入 50 辆大规模自动驾驶小巴车队进行商业化运营，除了开设包括广州市生物岛 1 线、生物岛 2 线、知识城雍景湾便民线、广州塔路线、琶洲环线等 5 条原本已进行载客测试的便民线外，还将开设全国首个 BRT 自动驾驶公交线路，运营线路覆盖广州中心城区，并经过广州塔等核心区域。值得一提的是，生物岛 1 线和生物岛 2 线的夜班线路也将展开运营，这是全国首个自动驾驶夜间公交线路。

收费方面，乘客可直接上车刷羊城通（支持羊城通收费、手机乘车码、NFC 支付），一人一座、不可站立，并允许未成年人在监护人陪同下乘坐。夜班线路试运行期间则不收费，具体的收费计划将另行通知，乘客可通过微信搜索 " 智慧小巴 " 小程序提前预约。

据悉，文远知行是全球首个，同时也是现阶段唯一一个同时拥有中国、美国、阿联酋、新加坡四地自动驾驶牌照的科技公司，目前其自动驾驶小巴已经覆盖全球 19 个海内外城市，包括北京、广州、深圳、无锡、青岛、南京、新加坡、阿布扎比等城市及地区。而获得 Robobus 商业运营牌照并正式进入收费运营阶段，是文远知行在广州近 2 年自动驾驶小巴运营经验的积累，意味着其打通了商业闭环，进入自动驾驶规模化落地的下半场。

此前，文远知行方面曾宣布收到新加坡陆路交通局（LTA）书面通知，获得 Milestone 1 无人驾驶车辆第一级别公共道路测试牌照及 T1 Assessment 无人驾驶车辆第一级别特殊区域公共路径测试牌照，这也意味着其自动驾驶小巴将可在新加坡更大范围的公开道路进行测试，涵盖 One-North 纬壹科技城、新加坡国立大学等区域。

在国内市场，文远知行继此前获准在北京开展 " 无人化车外远程阶段 " 示范应用业务、示范区机场高速道路测试业务后，还获得了北京市智能网联汽车政策先行区乘用车 " 车内无人、车外远程 " 出行服务商业化试点通知书，可在北京亦庄开展车内无人自动驾驶出行服务（Robotaxi）收费。

目前，文远知行在北京提供的无人自动驾驶出行服务范围，包括经开区核心地铁站、住宅小区、重点商圈、大型办公园区、先进制造企业等目的地，共计 242 个上下车站点，服务时间为早 9 时 - 晚 17 时。用户可在划定范围内通过 WeRide Go App 呼叫文远知行无人化自动驾驶出行服务车辆，并实时查看订单预估费用。