路特斯汽车申请自动驾驶专利解决单高精地图覆盖范围不够的问题
2023-11-30 18:16来源:新交通
11月30日消息,据国家知识产权局公告,武汉路特斯汽车有限公司申请一项名为“一种基于双高精地图的自动驾驶方法及系统“,公开号CN117125093A,申请日期为2022年5月。
专利摘要显示,本发明提供了一种基于双高精地图的自动驾驶方法,含周期性采集车辆当前坐标及周边环境信息;根据坐标判断获取第一和第二高精度地图数据的可能性;获取后,将两种地图数据差分融合为融合地图数据;据此规划自动驾驶策略,并控制车辆行驶。通过两种不同高精地图来规划驾驶策略,解决了现有技术中单高精地图经常会出现数据覆盖范围不够,无法启动自动驾驶系统的问题。
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