毫末智行在第八届HAOMO AI DAY上，正式发布全球首个自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名确定为“雪湖·海若”。（海若，即北海若，古代中国传说中北海的海神。）

据介绍，DriveGPT采用了和ChatGPT一样的Transformer模型和人类反馈强化学习RLHF技术。该功能通过引入真实驾驶场景和人驾接管数据，可对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

事实上，毫末推出的人驾自监督认知大模型就已借鉴了 ChatGPT 的实现思路，采用 RLHF（人类反馈强化学习）技术，通过引入真实人驾接管数据，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。

毫末智行CEO顾维灏表示，毫末DriveGPT设计了五个大模型来挖掘自动驾驶数据价值并解决自动驾驶中的一些关键问题，包括视觉自监督大模型、3D重建大模型、多模态互监督大模型、动态环境大模型和人驾自监督认知大模型。

其中，毫末选择重感知技术路线，动态环境大模型可以推进其进一步使用重感知的技术，降低对地图的依赖。目前，毫末DriveGPT已完成模型搭建和第一阶段数据的跑通，通过了40000万公里的量产车驾驶数据训练，参数规模达到1200亿。

接下来，DriveGPT将持续引入大规模真实接管数据，通过人驾数据反馈的强化学习；同时也将DriveGPT作为云端测评模型，用来评估车端小模型的驾驶效果。

顾维灏称，DriveGPT要具备三个训练能力：平行宇宙式感知、环境感知能力以及推理能力。未来DriveGPT也将对行业开放，本月上市的魏牌新摩卡将率先接入DriveGPT，届时我们将会更直观的感受DriveGPT的智驾能力。

当下，自动驾驶已经进入以数据驱动为核心的自动驾驶3.0时代，而毫末目前已经走在了前面。顾维灏表示，“毫末两年前即开始大模型布局，尤其对于Transfomer在自动驾驶领域的研发及应用处于行业领先位置。现在是AI自动驾驶技术发展的黄金时代。”

2023年1月，毫末发布的中国自动驾驶领域最大智算中心MANA OASIS（雪湖·绿洲），每秒浮点运算达67亿亿次，全面保障毫末大模型训练的稳定性、效率和速度提升。

截至目前，毫末开创的中国首个自动驾驶数据智能体系MANA学习时长超过56万小时，虚拟世界驾龄相当于人类驾驶6.8万年。

2023年将是智能驾驶市场的冲刺之年、大考之年，智驾产品将全线爆发，城市导航辅助驾驶将迎来量产上车潮，车主的使用频率和满意度会成为产品竞争的重要标准。