L4级自动驾驶巴士（Robobus）迎来量产潮。9月9日，智道网联科技（北京）有限公司（以下简称“蘑菇车联”）和厦门金龙旅行车有限公司（以下简称“金旅客车”）联手打造的新一代自动驾驶前装量产车MOGO BUS，在福建厦门正式下线，实现了量产自动驾驶技术L2、L3向L4级别的跨越。

　　蘑菇车联MOGO BUS M1、MOGO BUS M2正式下线

　　双方基于L4级自动驾驶实际需求进行正向开发，新一代车型分为MOGO BUS M1（自动驾驶接驳车）、MOGO BUS M2（自动驾驶巴士）两个版本，其中MOGO BUS M1去掉方向盘、油门和刹车，真正实现全无人驾驶。

　　蘑菇车联MOGO BUS车载传感器

　　两款车型均搭载蘑菇车联自主研发的全栈软硬件解决方案，能够安全高效地处理各种复杂城市交通路况，满足封闭或半封闭园区、城市开放道路等多场景L4级自动驾驶运营服务。

　　蘑菇车联MOGO BUS M1

　　园区接驳、公交营运是自动驾驶公共出行的典型应用场景。蘑菇车联以城市公共服务为切入场景，持续推动自动驾驶接驳车、巴士的研发、量产，并在各地进行测试及运营服务。此外，蘑菇车联还打造了包含自动驾驶环卫车、巡逻车、物流车、出租车在内的自动驾驶车队。公司优先通过“无人化作业”的规模化，解决多项公共服务领域痛点，实现降本增效，创造社会价值和经济价值。目前，蘑菇车联项目已在北京、江苏、湖南、河南、云南、四川等落地。

　　蘑菇车联MOGO BUS M1内饰

　　此前近一个月内，蘑菇车联接连与四川天府新区、江苏无锡、北京通州达成战略合作，签约总金额达66亿元。此次下线的前装量产车，将支撑蘑菇车联多地自动驾驶城市级项目规模化运营。前装设计能有效提高自动驾驶车辆可靠性、一致性，同时降低车辆调试成本。软硬件模块化设计可实现不同场景选配，提供个性化定制服务。

　　蘑菇车联MOGO BUS M2

　　以“安全”为第一优先级，新一代MOGO BUS搭载行业领先的感知方案，标配8颗固态激光雷达，最远感知距离200米，实现360度无盲区、超远距离、多重冗余感知；融合GNSS、SLAM和特征定位技术，适用于城市开放道路、交通枢纽、园区等各种复杂场景，实现厘米级高精定位；传感器嵌入车身，在保证车身美观的同时减小车辆尺寸，提高行驶安全。车辆底盘也采用双重冗余设计，控制达到毫秒级，横向控制精度0.1度。

　　新一代MOGO BUS搭载蘑菇车联自动驾驶系统（Mogo AutoPilot），配备蘑菇汽车大脑（Mogo AutoBrain），其算力可达1000TOPS以上，能够实现复杂场景下的安全自动驾驶。

　　蘑菇车联MOGO BUS M2内饰

　　新一代MOGO BUS下线现场，蘑菇车联、金旅客车签订自动驾驶巴士战略合作协议，双方将借助各自优势，继续在自动驾驶车辆研发、量产以及销售上深度合作，共同完善智能网联汽车、自动驾驶、车路协同、智慧交通产业链，推动城市出行、公共服务提质增速。