据路透社报道，美国当地时间上周四，通用汽车公司旗下的Cruise成为首家获得加州旧金山Robotaxi收费许可的公司，推翻了此前当地市政府官员的反对意见。

　　而获得这张收费许可也意味着Cruise冲破了加州最后一道关卡。未来几周，Cruise将在旧金山推出Robotaxi付费服务，30辆无人驾驶的雪佛兰博尔特电动汽车将被部署。

　　据了解，2020年，Cruise就开始在旧金山测试其无人驾驶汽车。直到2021年9月，Cruise获得了加州机动车辆管理局的许可，可以在该州提供免费的无人驾驶出租车服务。

　　现在的旧金山配有安全驾驶员的自动驾驶测试车已经随处可见，而完全无人驾驶的汽车也越来越常见。可以说，旧金山在帮助这些自动驾驶企业逐渐起步的同时，也不断树立了Robotaxi发展中的里程碑。同时，这次许可也意味着Cruise进入了一个新的阶段。

　　一、高票通过许可 车辆运营条件受限

　　美国当地时间上周四，加州公共事业委员会以4比0的投票结果，批准了Cruise在旧金山的Robotaxi收费许可。

　　委员会委员Clifford Rechtschaffen在会议上强调，委员会一直在以“谨慎、渐进的方式”来监管自动驾驶汽车。他补充说：“这项决议（给Cruise颁发许可）也是这项工作（对自动驾驶汽车的监管）的另一个重要步骤。它将使我们的工作人员能够继续收集非常重要的数据，以支持自动驾驶汽车新阶段的发展。

　　据了解，根据Robotaxi收费许可，Cruse的自动驾驶汽车的最高时速应为30英里（每小时48公里），并且其车辆需要避开市中心的地理区域，只能在晚上10点至早上6点运营。另外，他们的营运车辆也不被允许在高速公路上或在大雾、降水或烟雾弥漫时行驶。

　　二、4月曾遇两次异常 无法预测人类反应

　　但是由于担心自动驾驶汽车的异常状态可能导致事故发生，旧金山的消防、警察和交通官员希望州监管机构在允许Cruise开展业务前，对其进行一些限制。他们建议建立一个由州和地方官员组成的新工作组对Cruise进行监管。

　　旧金山的当地官员说，今年4月，一辆Cruise自动驾驶汽车短暂地挡住了一辆前往火灾现场的消防车。同样也是在4月，一辆夜间未开大灯的Cruise无人驾驶汽车并未搭理拦截它的警察，直接开走了。但Cruise负责人表示，其汽车做出了安全的决定。

　　另外，Robotaxi汽车还有一个老问题，就是它们无法一直正确地预测人类对不断变化的事件的反应，包括汽车的行动。

　　Cruise负责人则表示，Cruise的车辆了解复杂的社会动态，并通过采取安全的行动来对冲不确定性。

　　即使是对许可证提出质疑的旧金山官员也说，尽管有一些例外，但总体上，无人驾驶的Cruise汽车还是像一个谨慎和合规的防御型司机来进行操作的。

　　经过多年努力，Cruise终于实现了完全无人驾驶汽车的商业化落地。在营运有安全员的Robotaxi的同时，可以在旧金山营运无安全员的自动驾驶车辆了。

　　之后，Cruise或在该项目上部署更多的车辆，不断地提高技术水平，将Robotaxi推向发展的新阶段。

责任编辑：新交通