中国首个自动驾驶数据智能体系MANA，自2021年12月正式发布以来就一直备受业界关注。尤其是背靠毫末智行这一“中国自动驾驶量产第一名”所拥有的海量、真实场景数据， 历经3个多月的打磨，MANA到底进化到何种程度？其所赋能的毫末智能辅助驾驶系统又有哪些新应用、新功能推出呢？

　　在4月19日举行的 HAOMO AI DAY上，毫末智行CEO顾维灏以《毫末MANA的进化之路》为题，详细介绍了MANA在“感知智能” “认知智能”“成本与速度”等方面实现的进化升级，并重磅宣布中国第一个重感知的辅助驾驶产品HPilot3.0 ——“毫末城市NOH”即将于近期发布。

　　MANA能力持续升级：已经成为毫末自动驾驶产品进化的核心动能

　　顾维灏介绍，MANA感知能力突飞猛进，“让中国没有不能识别的红绿灯和车道线”成为可能。顾维灏表示，最近一年自动驾驶的感知技术发生了巨大变化，包括芯片算力的几何式增长，Transformer跨模态模型的出现和Camera像素的快速提升。基础技术的变化驱动着解决方案的改变，毫末开始从第一性原理出发思考新的解决方案，首当其冲的就是解决最有挑战的“红绿灯识别”问题。

　　毫末独创了“双流”感知模型，将红绿灯检测和绑路问题分解成两个通道，让毫末日常乘用车测试实现了重感知下的红绿灯识别。此外，毫末大举投入的Transformer模型效果惊人，自研BEV Transfomer用于车道线识别，通过“目标粗定位”和“属性精细估计”两个阶段实现标注的自动化，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别，让中国没有不能识别的车道线。

　　“认知智能”方面，MANA用机器学习模型替换了传统的手写规则和参数，解决了此前代码臃肿且面对复杂场景容易崩溃失效的问题，使场景决策更具泛化适用性，极大提升了可解释性和泛化能力。

　　“成本与速度”方面，毫末和阿里巴巴在大模型数据处理技术上进行了深度合作，实现了自动驾驶领域与M6模型的初次相遇。目前模型训练成本降低60%，加速比超过96%，吞吐量超过每秒40000个sample。此外，毫末已实现标注AI自动化率达到80%，大幅提高了标注效率，降低了标注费用成本。

　　“MANA已经成为毫末自动驾驶产品进化的核心动能。”顾维灏表示，目前MANA已完成近20万个小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机2万年。随着时间积累，MANA会让毫末自动驾驶系统的感知更准确，认知决策更像人类，让标注、仿真验证更高效，不断提高算力利用效率，打造更快、更稳、更安全的自动驾驶系统。

　　“毫末城市NOH”首发，MANA赋能下的又一力作

　　“所有的技术都是为了做出最好的产品！“

　　顾维灏在演讲中宣布毫末即将于近期推出HPilot3.0——“毫末城市NOH”。 从2021年起，毫末已经发布两代乘用车辅助驾驶HPilot产品，目前正在按计划有序交付。

　　“我们把MANA的所有能力赋能在这个产品中，而且我们的产品方案具有更大的适应性，可以扩展到更大规模的城市中为用户服务，而不是仅仅停留在几个城市的范围。届时，我们的产品将会覆盖高速、城市道路、停车场等全场景。在城市NOH上，我们的产品力不输给特斯拉在中国的表现，可以说是各有所长。”

　　据顾维灏介绍，“毫末城市NOH”将是中国第一个大规模量产的城市辅助驾驶产品，第一个重感知的城市NOH，第一个最实用高效的城市辅助驾驶产品。

　　技术初心不变，毫末矢志助力出行安全与出行效率

　　自动驾驶技术是人类出行领域的一次根本技术变革，密切关系大众的出行安全与出行效率。毫末也始终把自动驾驶看作是一项提升社会效率、增进大众福祉的事业。

　　目前在乘用车领域，搭载并使用毫末智行辅助驾驶系统的乘用车用户行驶总里程已达到700万公里，使用总时长达10万小时；在末端物流无人配送车领域，毫末智行末端物流无人配送车小魔驼运营订单已突破4万单。

　　顾维灏表示，“我们认为，随着自动驾驶及当前辅助驾驶的成熟，不仅能够有效保障交通参与者的生命安全，还能够逐步释放驾驶者的驾驶时间，缓解驾驶疲劳，获得出行效用的提升，同时也能够在节能减排环节发挥作用。”

　　顾维灏表示，“基于毫末辅助驾驶系统在降低事故处理费用和节能减排方面产生的社会效益，目前共计节约社会成本53887元。”

　　“毫末是一家致力于自动驾驶的AI技术企业，技术是毫末人不变的信仰。毫末一切未来的可能，都源自毫末人每一天的技术耕耘。技术提升就是毫末人孜孜不倦，每一刻都在精进的追求。”在演讲最后，顾维灏表示，毫末将保持技术初心，与合作伙伴一起，助力行业认识和技术进步，一起加速向未来。

责任编辑：新交通