近日，全球首个量产自动驾驶计算平台 ACU 正式下线。

　　ACU 全称 Apollo Computing Unit，它是百度 Apollo 面向量产的自动驾驶车载计算单元。根据不同需求场景的计算能力要求，ACU 分为多个系列产品，代工生产方为苏州伟创力，年产能可达 20 万套。

　　眼下的这个黑盒子便是百度 ACU 系列的先发产品 ACU-Advanced ，它是一套针对自主泊车产品 AVP 的专用车载计算平台，并且提供软硬一体的解决方案。别看它个头不大，但功能强大。

　　百度的 AVP 自主泊车主要预设了两大场景：

　　1、针对家/公司固定场景的 Home-AVP ：驾驶员直接在停车场电梯口下车，车辆在视距内沿固定路线泊入固定车位；2、针对交通枢纽、商业中心等公共场景的 Public-AVP：驾驶员直接在目的地下车，车辆自动驾驶入停车场寻找车位泊车。如果在停车场入口拥堵时，车辆也可自动排队。

　　有了这个黑盒子，车辆便可以轻松实现 ValetParking、自动泊车、智能召唤等功能，用户只要在手机上一键遥控，就可实现远程取还车、自动寻找车位、自主泊车等操作。

　　据了解，第一家尝鲜的主机厂是威马，今年下半年，威马的新车将搭载上百度的 ACU，实现 AVP 自主泊车的量产。

　　ACU 具备很强的 AI 能力，涵盖高精建图和定位、环境感知、规划控制等功能。ACU 还具备云端更新能力，可实现数据回传、云端训练、升级算法的实时闭环迭代。硬件支持 5 路摄像头，12 路超声波雷达，预留毫米波雷达和激光雷达接口；适配百度的深度学习算法；全部元器件和装配都满足车规级要求，能够适应 -40℃~85℃ 的工作温度。

　　要想实现一个计算平台的量产并非易事，百度 Apollo 也是集思广益，一枚小小的黑盒子的研发设计背后是多家巨头公司共同努力。

　　比如百度 ACU 的核心处理芯片是赛灵思提供的；英飞凌提供了 ACU 的汽车级安全控制处理器；Vector 为百度 ACU 提供了底层操作系统；RTI 为百度ACU提供车端系统和各功能模块之间的通信；瑞士再保险公司（Swiss Re）为百度 ACU 量产提供全生命周期的风险保障。

责任编辑：新交通