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轻舟智航以独特路径实现L4级别无人驾驶

2020-07-13 11:51来源:雷锋网
  7月11日,自动驾驶企业轻舟智航部署的Robo-Bus示范应用项目正式宣布在苏州启动。此外,苏州高铁新城还对外发布了全球首条城市微循环Robo-Bus市民体验线路,作为轻舟无人小巴在苏州的首条示范应用线路。
  据了解,这辆L4级自动驾驶小巴的外观不同于常见的小巴车,是基于轻舟智航「Driven-by-QCraft」L4自动驾驶方案,轻舟无人小巴能实现车身周围360度无死角感应,最远感应距离超过200米。
  这辆自动驾驶下巴车主要应用于固定线路的中低速场景,运行速度为20km/h-50km/h,不会出现因速度过慢被频繁超车、催促等问题。
  除了具备行人车辆避让、自动变道、自动转向、红绿灯识别等基本功能外,轻舟无人小巴还能应对各类城市复杂交通场景,例如穿行人车混杂的路口、后车加塞、鬼探头等。
  轻舟智航联合创始人、总裁侯聪表示,「Driven-by-QCraft」 是轻舟智航推出的专注城市复杂交通场景的自动驾驶方案,初期聚焦于固定路线的中低速场景,旨在助力合作伙伴打造城市无人驾驶移动空间、建立起城市道路中的微循环系统。
  成立之初,轻舟智航便选择了一条独特的技术路径,将仿真测试平台作为关键核心能力,建设起大规模智能仿真系统。同时借助可自主学习决策规划框架,将工程师时间转化为机器时间,形成一个“自动化规模生产的工厂”。
  未来,苏州设置的这条城市微循环Robo-Bus市民体验线路也将成为基于5G的车路协同(V2X)应用落地的首选线路,进一步保证自动驾驶公交出行的安全性。
责任编辑:新交通
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