据外媒报道，美国网约车公司Lyft将公开一整套开放式自动驾驶数据集，公司宣称这是“业内最大的自动驾驶公共数据集”，涵盖了近5.5万张3D高清截图，且由人工审核员，按照图片分类进行手动贴标。

　　此外，数据集还涵盖了7个车载摄像头及3个激光雷达所采集的数据，以及可供驾驶员使用的平面地图及高清空间语义数据，这些数据可与截图的信息相对照。

　　据悉，此次开放的是Lyft公司研发L5级自动驾驶数据集。Lyft L5级自动驾驶部门执行副总裁Luc Vincent表示，公司致力于将自动驾驶技术公开化，并计划未来持续发布其他相关数据。

　　Lyft还将于2019年12月的NeurIPS大会上举办相关竞赛，提升数据的使用率，并为参赛者提供价值2.5万美元的现金奖励和面试机会。

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