近日，戴姆勒、宝马、奥迪、大众、大陆、百度、安波福、菲亚特-克莱斯勒、HERE、英飞凌及英特尔等11家企业联合发布《自动驾驶安全第一》白皮书（下称“白皮书”），为安全的自动驾驶乘用车的开发、测试和验证提供了非约束性的框架体系。

　　值得注意的是，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo并不在列，而Waymo最近刚刚推出商业无人驾驶出租车服务，目前已为逾1000位乘客提供了服务，而且车队拥有600多辆车。此外，通用汽车旗下Cruise Automation也没有参加该联盟，该公司的自动驾驶原型车去年在加州已经自动行驶了45万英里。Zoox、特斯拉、亚马逊提供支持的Aurora、北京的小马智行、英伟达或者Yandex的自动驾驶汽车部门等自动驾驶公司也没有参加该联盟。

　　但是，福特、Lyft、优步、沃尔沃和Waymo曾推出了自己的联盟 – 安全街道自动驾驶联盟（the Self-Driving Coalition for Safer Streets），该联盟于2016年4月成立，目标是与立法者、监管机构和公众合作，实现自动驾驶汽车的安全和社会效益。此外，当地时间7月1日，英伟达被授权，将负责欧洲汽车供应商协会（CLEPA）工作小组高度网联自动化汽车相关工作，即，负责检查自动驾驶汽车审计评估、赛道测试、真实世界测试和仿真方面的工作。

　　“自动驾驶安全为先”白皮书倡导12条自动驾驶指导规则：

　　1、  安全操作：如果关键组件变得不稳定或停止工作，自动驾驶系统将如何反应

　　2、  操作设计领域：自动驾驶系统设计运行的操作条件

　　3、  车辆操作员发起的驾驶权移交操作：需要得到驾驶员明确的意图，自动驾驶系统才会激活或停用

　　4、  安全性：应采取措施让自动驾驶系统免受安全威胁

　　5、  用户责任：用户的状态必须是能够接管驾驶权的状态

　　6、  车辆发起的驾驶权移交操作：如果驾驶员不接管驾驶权，自动驾驶系统必须采取措施将风险降至最低

　　7、  车辆操作员与自动驾驶系统（ADS）之间相互依存：对自动驾驶系统的整体评估应考虑到自动化对驾驶员的影响

　　8、  安全评估：需要对自动驾驶系统进行验证，以确保其满足安全要求

　　9、  数据记录：当自动驾驶汽车识别到事件或事故时，应以符合隐私法的方式记录相关数据

　　10、被动安全：车辆布局应该能够适应各种变化，即由自动驾驶车辆引起的碰撞事故所带来的变化

　　11、交通行为：自动驾驶系统的行为应该易于理解，而且能够让周围道路使用者预测到其行为

　　12、安全层：自动驾驶系统在将控制器移交给驾驶员时，能够认识到其自身的局限性，并将风险降至最低。
　　白皮书以12项指导原则为基础，这些原则进一步延伸细化为自动驾驶汽车的各项功能，由此衍生的设计安全要素将支持相关功能并贯彻相关指导原则。白皮书结合了主要汽车制造厂商、供应商和科技企业的专业知识，用以帮助指导安全的自动驾驶汽车的开发工作。

责任编辑：倩倩